P+F多功能模塊化RHI90N-OFAAAR61N-00360

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用說(shuō)明

編碼器不產(chǎn)生脈沖,而是一串?dāng)?shù)據(jù)碼。其采樣單元可以直 接從編碼盤(pán)上讀取軸的位置。取決于不同的輸出接口，數(shù)據(jù)可以 以并行方式或串行方式傳送。

1.單圈型編碼器

這種單圈型編碼器的碼值只反映一圈值，即把360o等分 成大65536個(gè)測(cè)量步。這種編碼器轉(zhuǎn)完一圈后，代碼又開(kāi)始重 現(xiàn)。因此，這種編碼器無(wú)法區(qū)別到底轉(zhuǎn)了多少圈。

2.多圈型編碼器

在單圈編碼器上配置一個(gè)齒輪，由于這個(gè)齒輪多可測(cè)到16384  (14位）圈，因此多圈編碼器總的分辨率為16位（單圈分辨率）+14 位（圈數(shù)）總數(shù)為30位分辨率，也就是說(shuō)，總數(shù)為1,073,741,824個(gè) 位置可以讀取。這樣，這種編碼器把非常長(zhǎng)的距離等分為非常小 的測(cè)量步。

3.接口

P+F公司的編碼器，提供當(dāng)前市場(chǎng)上所有流行的不同接口：

并行接口

這種接口的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸快速。位置數(shù)據(jù)直接從格雷碼盤(pán)中 讀出。

SSI接口

同步串行接口(SSI)是專(zhuān)門(mén)為從編碼器到控制設(shè)備的數(shù)據(jù) 傳輸而開(kāi)發(fā)的。控制設(shè)備發(fā)送一串脈沖鏈，編碼器響應(yīng) 相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)值。

AS-Interface

在現(xiàn)代化的機(jī)器系統(tǒng)中，二進(jìn)制傳感器越來(lái)越多地通過(guò)AS-Int-   erface連接。為滿(mǎn)足實(shí)時(shí)要求，AS-i編碼器采用多從站解決方法。

CANopen

倍加福提供兩種符合CAN標(biāo)準(zhǔn)DSP406（Class 1和Class 2）的編碼器。

DeviceNet

產(chǎn)品集成了DeviceNet接口，支持所有的DeviceNet功能。

PROFIBUS

這種編碼器符合PROFIBUS規(guī)程，運(yùn)行時(shí)支持Class 1和 Class 2。

P+F多功能模塊化RHI90N-OFAAAR61N-00360